대부분의 사람들은 드론이라고 하면 보통 몇 개의 프로펠러를 단 헬리콥터 비슷한 물체를 떠올린다. 그러나 실제 드론의 세계는 상당히 넓고, 하늘뿐만 아니라 지상에서도 그리고 바다에서도 활약하고 있다. 다방면에서 활약하는 드론들이 한 자리에 모였다.
3D 지도는 여러 분야에서 필요성이 높아지고 있다. 자율주행을 할 때도, 측량을 할 때도 그리고 환경을 연구하기 위해서도 필요하다. 그러나 미지의 세계에 사람이 무조건 들어가는 것도 힘들다. 만약 유독가스가 퍼져 있거나 사람이 견디기 어려울 정도로 덥거나 추운 환경이라면 더더욱 그렇다. 그렇다면 드론을 보내서 스스로 돌아다니도록 하고, 이를 통해 3D지도를 만드는 것이 더 좋다. 즉, 자율주행 기술을 하늘까지 전개하는 것이다.
적의 잠수함을 포착하거나 추적하는 것은 상당히 힘들다. 들키지 않고 추적하기 위해서는 직선으로 주행하는 것은 포기해야 하며, 잠수함 포착을 위해서는 장시간 잠수가 가능해야 한다. 만약 무인 잠수정을 사용한다 해도, 배터리 방식이라면 장시간 잠수는 힘들 것이다. 이를 해결하기 위해 잠수정에 수소를 사용하는 기술도 연구되고 있다. 현재 해양기술연구원에서 정찰용 무인잠수정을 연구 중인데, 자율주행 기술도 같이 들어가게 된다.
이 잠수정은 내부에 수소 탱크와 산소 실린더를 갖고 있다. 그리고 동력 변환을 위한 수소 파워유닛도 내장한다. 일반적인 배터리 잠수정보다는 잠수 시간을 길게 확보할 수 있으며, 필요 시 예비 전력을 동력으로 전환시킬 수 있다는 것이 장점이다. 수소 기술은 현재 도산 안창호 잠수함에도 적용되어 있는데, 긴급 상황에서 필요한 동력을 확보할 수 있으며 크기가 작다는 장점이 있어 주목을 받고 있다.
해저를 탐색하는 것은 어렵다. 압력을 견디는 잠수정을 만드는 것도 어렵고, 장시간 해저를 돌아다니는 것도 보통 일이 아니다. 게다가 장애물을 만난다면, 극복하기가 힘들어진다. 그렇다면 본래 해저를 잘 돌아다니는 생물체가 로봇이 된다면 어떨까? 크랩스터 CR6000은 그런 꿈이 모여서 만들어진 드론이다. 스크류 등 추진체 대신 게처럼 움직이는 6개의 로봇 다리를 갖고 있으며, 이를 통해 해저 지형을 극복하면서 조사를 진행할 수 있다.글 유일한 기자